Проект Arduino настолько популярен, что на данный момент производится огромное количество Arduino-плат. Все платы Arduino можно условно разделить на несколько категорий:

Оригинальные – платы, разработанные компанией, которую основал итальянец Массимо Банци. Эти платы производятся в Италии (Торино) и в США (Нью-Йорк). Их можно приобрести в официальном магазине (http://world.arduino.org/en/), либо у официальных дистрибьюторов.

Клоны – точные копии оригинальных плат, но произведенные сторонними производителями.

Arduino-совместимые – платы, которые сохраняют совместимость (программную и на уровне шилдов) с платами Arduino, но в их конструкцию внесены изменения, например дополнительные разъёмы, другое расположение светодиодов и кнопок, своя разводка, применение других компонентов (в других корпусах, других размеров), другие схемы питания и пр.

Arduino-подобные – платы, в которых внесены существенные изменения , в результате которых потеряна совместимость с шилдами, но сохранена программная совместимость.

Новая плата Arduino UNO R3 с серво-коннекторами является примером Arduino-подобной платы.

Arduino UNO R3 с серво-коннекторами. Модуль RC066

Данная плата – это результат скрещивания Arduino UNO и популярного шилда Arduino Sensor Shield.

Arduino UNO R3 с серво-коннекторами. Модуль RC066

Платы расширения Arduino Sensor Shield предназначены для расширения функциональности контроллеров на платформе Arduino UNO.

Позволяют подключить различные вариации внешних устройств, таких как датчики, сервомашинки, реле, кнопки, потенциометры и т.д. На плате расположены интерфейсы для подключения различных внешних устройств и питания. Функциональность Arduino Sensor Shield перенесена на новую плату.

Arduino UNO R3 с серво-коннекторами. Модуль RC066
1-2
По периметру установлены тройки контактов SVG. Они соединены с линиями управляющей платы (14 цифровых и 6 аналоговых) следующим образом:
S — с соответствующим цифровым или аналоговым пином;
V — с рабочим напряжением;
G — с землёй.
Это позволяет подключать большое количество устройств через стандартные 3-проводные шлейфы (аналоговые датчики, сервоприводы и пр.).

3
Отдельные выводы для подключения устройств, работающих по протоколу I2C.

4
Отдельные выводы для подключения устройств, работающих по протоколу UART.

Использование дополнительных контактов делает невозможным подключения большинства шилдов, но для определенных задач использование данной платы удобно и целесообразно.