Шаговый двигатель 17HS1352-P4130 — является гибридным, биполярным, шаговым двигателем с четырьмя выводами от обмоток, для управления вращением ротора.

Характеристики:
Номинальное напряжение:	12 ... 24 В.
Номинальный ток фазы:	1,33 А.
Количество полных шагов за 1 оборот:	200.
Угол полного шага:	1,8°.
Сопротивление обмотки фазы:	2,1 Ом.
Индуктивность фазы:	2,5 мГц.
Крутящий момент:	2,2 кг/см.
Момент инерции ротора:	35 г/см2.
Диаметр вала:	5 мм.
Длина вала:	23 мм.
Габариты:	42X42X34
Вес	250 г.

Подключение
Двигатель имеет порт XH2.54 из 6 выводов для подключения шлейфа. Два крайних левых вывода электрически соединены между собой, как и два крайних правых вывода порта. К порту подключается четырехпроводной шлейф. Чёрный и зелёный провод - выводы обмотки AA, а синий и красный провод - выводы обмотки BB.
Питание
Двигатель работает от сигналов с напряжением от 12 до 24 В.
Подробнее о двигателе
Шаговый двигатель это двигатель, ротор которого вращается не постоянно, а шагами. Полный оборот ротора состоит из нескольких шагов. Меняя форму сигнала, количество импульсов, их длительность и фазовый сдвиг, можно задавать скорость вращения, направление вращения и количество